Die Abteilung Stein/Kochertürn entstand im Jahre 2005 aus dem Zusammenschluss der bis dahin eigenständigen Abteilungen Stein und Kochertürn. Im Jahr des Zusammenschlusses konnte das neu errichtete, mit 3 Fahrzeugstellplätzen versehene Feuerwehrhaus am Ortseingang von Stein bezogen werden.
Aktuell besteht die Abteilung aus 48 Kameraden (davon drei Frauen) in der Einsatzabteilung und 22 Kameraden in der Altersabteilung. in der gemeinsamen Jugendfeuerwehrabteilung aller Stadtteile sind einige Jugendliche aus unseren beiden Ortsteilen aktiv vertreten.
Die erste größere feuerwehrtechnische Anschaffung in der Geschichte der Feuerwehr Stein am Kocher war wohl der noch vorhandene und vor einigen Jahren restaurierte noch funktionsfähige Spritzenwagen aus dem Jahr 1890, der wie zu dieser Zeit üblich von Pferden oder mit der Hand gezogen wurde. Zu dieser Zeit war die Feuerwehr im Rathaus im Bereich des heutigen Bürgersaales untergebracht. 1943 wurde ein eisenbereifter Metz Motorspritzenwagen , angeschafft der jedoch schon im Frühjahr 1945 bei den Kämpfen um Stein während Löscharbeiten durch einen Granattreffer beschädigt und somit unbrauchbar wurde. Die nach dem Krieg beschaffte Tragkraftspritze der Fa. Bräuer wurde 1961 durch einen Tragkraftspritzenanhänger der Fa. Bachert abgelöst. Im Jahr 1953 konnte die Feuerwehr die nach dem Krieg bezogene Notunterkunft neben dem Torhaus des Schlosses verlassen und das Feuerwehrhaus in der Grabenstraße beziehen. 1977 erfolgte die Übergabe eines TSF Ford Transit der Fa. Bachert und 1998 konnte ein LF8/6 (Mercedes Benz 814) bei der Fa. GFT in München abgeholt werden.
Die Feuerwehr Kochertürn wurde nach den Unterlagen des Württembergischen Feuerwehrkalenders im Jahr 1887 gegründet. In dieser Zeit wurde eine Handspritze in Dienst gestellt die noch heute funktionsfähig ist. Im Jahr 1905 verrichteten in 5 Zügen 90 Mann ihren Dienst in der Wehr. Die Feuerwehr Kochertürn hatte über viele Jahre im Rathaus des Ortes eine gute Unterbringung gefunden.
Im Jahr 1993 wurde dieser Bereich renoviert und bereits im darauffolgenden Jahr konnte das TSF Ford Transit Baujahr 1967 durch ein wasserführendes Fahrzeug TSF-W auf VW-LT Basis ersetzt werden.
Die Abteilung Stein/Kochertürn verfügt nun über drei Fahrzeuge, ein LF8/6, ein LF8 welches vorher in der Abteilung Neuenstadt seinen Dienst tat und einen MTW VW Crafter der im April 2011 übergeben wurde.
Die Feuerwehren Stein und Kochertürn waren bis zum Jahr 2004 selbstständige Abteilungen der Feuerwehr Neuenstadt. Das Feuerwehrhaus in Stein entsprach jedoch bei weitem nicht den örtlichen Anforderungen. Es war kein, den Vorschriften entsprechender Stellplatz für das Löschgruppenfahrzeug LF 8/6 vorhanden, außerdem fehlte es an Unterrichts- und Sozialräumen.
Es war vorauszusehen, dass in naher Zukunft ein kompletter Neubau des Gerätehauses notwendig sein wird. Die zuständige Aufsichtsbehörde (Kreisbrandmeister) verknüpfte die Zuschussfähigkeit für ein neues Feuerwehrhaus mit der Bedingung, die beiden Abteilungen zu einer gemeinsamen Abteilung zusammenzuführen und somit die Tagespräsenz für die Ortsteile Stein und Kochertürn zu verbessern. Im Jahr 2005 wurde dann alles anders – die beiden Wehren wurden zusammengelegt und bekamen ein neues Feuerwehrhaus an der Ortseinfahrt von Stein. Endlich sind auch ordentliche Unterrichts- und Sozialräume vorhanden, welche viele Dinge erleichtern. Für kleinere Reparaturen ist auch eine Werkstatt eingerichtet worden.
Außerdem ist der Hof mitsamt Parkplatz großflächig dimensioniert, um auch Übungen mit Gerüsten und Großfahrzeugen problemlos durchführen zu können.
Mit der Beschaffung des Hilfeleistungslöschfahrzeugs HLF 20/16 der Abteilung Neuenstadt erhielt die Abteilung Stein/Kochertürn das Löschgruppenfahrzeug LF 8/8 aus Neuenstadt, welches nun seinen Dienst im neuen Gerätehaus fortsetzen kann.